今回は Ray Perception Sensorを使わずにCamera Sensorを使って画像からの視覚情報のみで学習させてみた。
最初の結果はこんな感じ。（やり直したからステップが元に戻ってグラフがおかしくなってるが）
学習結果はよろしくないが、その分、動きが馬鹿っぽくてかわいい。これはこれで良しとしよう。
変な方向向いちゃってたのは、RigidbodyのConstraintを設定してなかったから。今度は x,y,z の Constraint rotationにチェックを入れてリトライ！
鳥居の位置を変えたらどうなるかも試してみた…
今回、回転動作いれたので、キャラクターの動作を学習用のとマッチさせるのが難しかった。今のところどうもうまくいかない。